Den första borgen kom 1970 utan minifigurer under annat tema. De första riddarna kom med den gula borgen, set nr 375 år 1978 och utgör grunden för alla efterföljande kämpar.

Året efter kom Knight’s Procession, set 677.

Mellan åren 1998-2000 gjordes en geografisk utflykt till landet i Östern. Ninja Knights, set 4805 från 1999.
Ninjor återkommer senare i Ninjago under detta temat.

7946 King’s Castle
890 Parts
8 Minifigs
år 2010